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charles.park created
+++ en:c1_gpio_default [2016/05/28 11:26] (current)
odroid [Expansion Connectors (J2)]
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Expansion Connectors (J2) ======
-^ GPIO ^ Name ^ Mode ^ V ^ PU/PD ^ PIN ^ PIN ^ PU/PD ^ V ^ Mode ^ Name ^ GPIO ^
+** Default gpio status **
-|-1|3.3V|----|0|----|1|2|----|0|----|5.0V|-1|
+^  GPIO ^    Name    ^ Mode  ^  V  ^ PU/PD ^ PIN  ^ PIN  ^ PU/PD ^  V  ^ Mode  ^    Name    ^  GPIO ^
+|  -    |      3.3V  |   -   |  -  |   -   |   1  |   2  |   -   |  -  |   -   |      5.0V  |   -   |
+|   74  |  I2CA_SDA  |   IN  |  1  |   -   |   3  |   4  |   -   |  -  |   -   |      5.0V  |   -   |
+|   75  |  I2CA_SCL  |   IN  |  1  |   -   |   5  |   6  |   -   |  -  |   -   |       GND  |   -   |
+|   83  |   GPIOY.3  |   IN  |  0  |   P/U |   7  |   8  |   P/U |  1  | ALT1  |  GPIOX.16  |  113  |
+|   -   |       GND  |   -   |  -  |   -   |   9  |  10  |   P/U |  1  | ALT1  |  GPIOX.17  |  114  |
+|   88  |   GPIOY.8  |   IN  |  1  |   P/U |  11  |  12  |   P/U |  0  |   IN  |   GPIOY.7  |   87  |
+|  116  |  GPIOX.19  |   IN  |  1  |   P/U |  13  |  14  |   -   |  -  |   -   |       GND  |   -   |
+|  115  |  GPIOX.18  |   IN  |  0  |   P/D |  15  |  16  |   P/U |  1  |   IN  |   GPIOX.7  |  104  |
+|   -   |      3.3V  |   -   |  -  |   -   |  17  |  18  |   P/U |  1  |   IN  |   GPIOX.5  |  102  |
+|  107  |  GPIOX.10  |   IN  |  1  |   P/U |  19  |  20  |   -   |  -  |   -   |       GND  |   -   |
+|  106  |   GPIOX.9  |   IN  |  1  |   P/U |  21  |  22  |   P/U |  1  |   IN  |   GPIOX.6  |  103  |
+|  105  |   GPIOX.8  |   IN  |  1  |   P/U |  23  |  24  |   P/D |  0  |   IN  |  GPIOX.20  |  117  |
+|   -   |       GND  |   -   |  -  |   -   |  25  |  26  |   P/U |  1  |   IN  |  GPIOX.21  |  118  |
+|   76  |  I2CB_SDA  |   IN  |  1  |   -   |  27  |  28  |   -   |  1  |   IN  |  I2CB_SCL  |   77  |
+|  101  |   GPIOX.4  |   IN  |  1  |   P/U |  29  |  30  |   -   |  -  |   -   |       GND  |   -   |
+|  100  |   GPIOX.3  |   IN  |  1  |   P/U |  31  |  32  |   P/U |  1  |   IN  |   GPIOX.2  |   99  |
+|  108  |  GPIOX.11  |   IN  |  0  |   P/D |  33  |  34  |   -   |  -  |   -   |       GND  |   -   |
+|   97  |   GPIOX.0  |   IN  |  1  |   P/U |  35  |  36  |   P/U |  1  |   IN  |   GPIOX.1  |   98  |
+|   -   |  ADC.AIN0  |   -   |  -  |   -   |  37  |  38  |   -   |  -  |   -   |  1.8V REF  |   -   |
+|   -   |       GND  |   -   |  -  |   -   |  39  |  40  |   -   |  -  |   -   |  ADC.AIN1  |   -   |
+** modprobe aml_i2c and spicc **
+^  GPIO ^    Name    ^ Mode  ^  V  ^ PU/PD ^ PIN  ^ PIN  ^ PU/PD ^  V  ^ Mode  ^    Name    ^  GPIO ^
+|  -    |      3.3V  |   -   |  -  |   -   |   1  |   2  |   -   |  -  |   -   |      5.0V  |   -   |
+|   74  |  I2CA_SDA  |  ALT5 |  1  |   -   |   3  |   4  |   -   |  -  |   -   |      5.0V  |   -   |
+|   75  |  I2CA_SCL  |  ALT5 |  1  |   -   |   5  |   6  |   -   |  -  |   -   |       GND  |   -   |
+|   83  |   GPIOY.3  |   IN  |  0  |   P/D |   7  |   8  |   P/U |  1  | ALT1  |  GPIOX.16  |  113  |
+|   -   |       GND  |   -   |  -  |   -   |   9  |  10  |   P/U |  1  | ALT1  |  GPIOX.17  |  114  |
+|   88  |   GPIOY.8  |   IN  |  1  |   P/U |  11  |  12  |   P/D |  0  |   IN  |   GPIOY.7  |   87  |
+|  116  |  GPIOX.19  |   IN  |  1  |   P/U |  13  |  14  |   -   |  -  |   -   |       GND  |   -   |
+|  115  |  GPIOX.18  |   IN  |  0  |   P/D |  15  |  16  |   P/U |  1  |   IN  |   GPIOX.7  |  104  |
+|   -   |      3.3V  |   -   |  -  |   -   |  17  |  18  |   P/U |  1  |   IN  |   GPIOX.5  |  102  |
+|  107  |  GPIOX.10  |  ALT4 |  1  |   P/U |  19  |  20  |   -   |  -  |   -   |       GND  |   -   |
+|  106  |   GPIOX.9  |  ALT4 |  1  |   P/U |  21  |  22  |   P/U |  1  |   IN  |   GPIOX.6  |  103  |
+|  105  |   GPIOX.8  |  ALT4 |  1  |   P/U |  23  |  24  |   P/D |  1  |  OUT  |  GPIOX.20  |  117  |
+|   -   |       GND  |   -   |  -  |   -   |  25  |  26  |   P/U |  1  |  OUT  |  GPIOX.21  |  118  |
+|   76  |  I2CB_SDA  |  ALT5 |  1  |   -   |  27  |  28  |   -   |  -  |  ALT5 |  I2CB_SCL  |   77  |
+|  101  |   GPIOX.4  |   IN  |  1  |   P/U |  29  |  30  |   -   |  -  |   -   |       GND  |   -   |
+|  100  |   GPIOX.3  |   IN  |  1  |   P/U |  31  |  32  |   P/U |  1  |   IN  |   GPIOX.2  |   99  |
+|  108  |  GPIOX.11  |   IN  |  0  |   P/D |  33  |  34  |   -   |  -  |   -   |       GND  |   -   |
+|   97  |   GPIOX.0  |   IN  |  1  |   P/U |  35  |  36  |   P/U |  1  |   IN  |   GPIOX.1  |   98  |
+|   -   |  ADC.AIN0  |   -   |  -  |   -   |  37  |  38  |   -   |  -  |   -   |  1.8V REF  |   -   |
+|   -   |       GND  |   -   |  -  |   -   |  39  |  40  |   -   |  -  |   -   |  ADC.AIN1  |   -   |
+====== Expansion Connectors (J7) ======
+^  GPIO ^    Name    ^ Mode  ^  V  ^ PU/PD ^ PIN  ^
+|  -    |       GND  |   -   |  -  |   -   |   1  |
+|   6   |  GPIOAO.6  |   IN  |  0  |   -   |   2  |
+|  -    |      5.0V  |   -   |  -  |   -   |   3  |
+|   8   |  GPIOAO.8  | ALT2  |  0  |   P/U |   4  |
+|  10   | GPIOAO.10  | ALT2  |  0  |   P/U |   5  |
+|   9   |  GPIOAO.9  | ALT2  |  0  |   P/U |   6  |
+|  11   | GPIOAO.11  | ALT2  |  0  |   P/U |   7  |
+====== GPIO Status Check Program ======
+<file c gpio_status.c>
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+//
+// ODROID-C1 GPIO Status Check Application.
+//
+// Compile : gcc -o <create excute file name> <source file name>
+// Run : sudo ./<created excute file name>
+//
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+#include <stdio.h>
+#include <stdarg.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <ctype.h>
+#include <poll.h>
+#include <unistd.h>
+#include <errno.h>
+#include <string.h>
+#include <time.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <pthread.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <sys/mman.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <sys/wait.h>
+#include <sys/ioctl.h>
+//------------------------------------------------------------------------------
+//
+// Global handle Define
+//
+//------------------------------------------------------------------------------
+// MMAP Address for GPIO
+#define	GPIO_REG_MAP		0xC1108000
+#define	GPIO_AO_REG_MAP		0xC8100000
+#define	BLOCK_SIZE  (4*1024)
+static volatile unsigned int	*gpio;
+static volatile unsigned int	*gpio_ao;
+static volatile unsigned int	*ao_in;
+//------------------------------------------------------------------------------
+// refer kernel/arch/arm/mach-meson8b/include/mach/gpio.h
+#define	GPIOAO_PIN_START	0
+#define	GPIOAO_PIN_END		13
+#define GPIOAO_FSEL_REG_OFFSET	0x09
+#define GPIOAO_OUTP_REG_OFFSET	0x09
+#define GPIOAO_INP_REG_OFFSET	0x0A
+#define GPIOAO_PUPD_REG_OFFSET	0x0B
+#define GPIOAO_PUEN_REG_OFFSET	0x0B
+//------------------------------------------------------------------------------
+#define	GPIODV_PIN_START	50
+#define	GPIODV_PIN_END		79
+#define GPIODV_FSEL_REG_OFFSET	0x12
+#define GPIODV_OUTP_REG_OFFSET	0x13
+#define GPIODV_INP_REG_OFFSET	0x14
+#define GPIODV_PUPD_REG_OFFSET	0x3A
+#define GPIODV_PUEN_REG_OFFSET	0x48
+//------------------------------------------------------------------------------
+#define	GPIOY_PIN_START		80
+#define	GPIOY_PIN_END		96
+#define GPIOY_FSEL_REG_OFFSET   0x0F
+#define GPIOY_OUTP_REG_OFFSET   0x10
+#define GPIOY_INP_REG_OFFSET    0x11
+#define GPIOY_PUPD_REG_OFFSET   0x3D
+#define GPIOY_PUEN_REG_OFFSET   0x4B
+//------------------------------------------------------------------------------
+#define	GPIOX_PIN_START		97
+#define	GPIOX_PIN_END		118
+#define GPIOX_FSEL_REG_OFFSET   0x0C
+#define GPIOX_OUTP_REG_OFFSET   0x0D
+#define GPIOX_INP_REG_OFFSET    0x0E
+#define GPIOX_PUPD_REG_OFFSET   0x3E
+#define GPIOX_PUEN_REG_OFFSET   0x4C
+//------------------------------------------------------------------------------
+#define	MUX_REG0		0x5	// MUX_AO Block
+#define	MUX_REG1		0x2D
+#define	MUX_REG2		0x2E
+#define	MUX_REG3		0x2F
+#define	MUX_REG4		0x30
+#define	MUX_REG5		0x31
+#define	MUX_REG6		0x32
+#define	MUX_REG7		0x33
+#define	MUX_REG8		0x34
+#define	MUX_REG9		0x35
+//------------------------------------------------------------------------------
+#define	BIT(x)			(1 << x)
+//------------------------------------------------------------------------------
+const char MODE_STR[8][5] = {
+	"  - ",
+	"ALT1",
+	"ALT2",
+	"ALT3",
+	"ALT4",
+	"ALT5",
+	"IN",
+	"OUT",
+};
+//------------------------------------------------------------------------------
+const char PUPD_STR[3][5] = {
+	" - ",
+	"P/U",
+	"P/D",
+};
+//------------------------------------------------------------------------------
+struct	header_info	{
+	int	gpio;
+	char	name[10];
+};
+//------------------------------------------------------------------------------
+const struct header_info header_J2[40] = {
+	{    -1, "3.3V"		}, {    -1, "5.0V"	},
+	{    74, "I2CA_SDA"	}, {    -1, "5.0V"	},
+	{    75, "I2CA_SCL"	}, {    -1, "GND"	},
+	{    83, "GPIOY.3"	}, {   113, "GPIOX.16"	},
+	{    -1, "GND"		}, {   114, "GPIOX.17"	},
+	{    88, "GPIOY.8"	}, {    87, "GPIOY.7"	},
+	{   116, "GPIOX.19"	}, {    -1, "GND"	},
+	{   115, "GPIOX.18"	}, {   104, "GPIOX.7"	},
+	{    -1, "3.3V"		}, {   102, "GPIOX.5"	},
+	{   107, "GPIOX.10"	}, {    -1, "GND"	},
+	{   106, "GPIOX.9"	}, {   103, "GPIOX.6"	},
+	{   105, "GPIOX.8"	}, {   117, "GPIOX.20"	},
+	{    -1, "GND"		}, {   118, "GPIOX.21"	},
+	{    76, "I2CB_SDA"	}, {    77, "I2CB_SCL"	},
+	{   101, "GPIOX.4"	}, {    -1, "GND"	},
+	{   100, "GPIOX.3"	}, {    99, "GPIOX.2"	},
+	{   108, "GPIOX.11"	}, {    -1, "GND"	},
+	{    97, "GPIOX.0"	}, {    98, "GPIOX.1"	},
+	{    -1, "ADC.AIN0"	}, {    -1, "1.8V REF"	},
+	{    -1, "GND"		}, {    -1, "ADC.AIN1"	},
+};
+//------------------------------------------------------------------------------
+const struct header_info header_J7[7] = {
+	{    -1, "GND"		},
+	{     6, "GPIOAO.6"	},
+	{    -1, "5.0V"		},
+	{     8, "GPIOAO.8"	},
+	{    10, "GPIOAO.10"	},
+	{     9, "GPIOAO.9"	},
+	{    11, "GPIOAO.11"	},
+};
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+int get_mode_gpiox (int pin)
+{
+	switch(pin)	{
+		case	0:
+			if (*(gpio + MUX_REG8) & BIT(5))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(14))	return	2;
+		break;
+		case	1:
+			if (*(gpio + MUX_REG8) & BIT(4))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(13))	return	2;
+		break;
+		case	2:
+			if (*(gpio + MUX_REG8) & BIT(3))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(13))	return	2;
+		break;
+		case	3:
+			if (*(gpio + MUX_REG8) & BIT(2))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(13))	return	2;
+		break;
+		case	4:
+			if ((*(gpio + MUX_REG5) & BIT(29)) && (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(12)))
+				return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(30))	return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(17))	return	3;
+		break;
+		case	5:
+			if ((*(gpio + MUX_REG5) & BIT(28)) && (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(12)))
+				return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(29))	return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(16))	return	3;
+		break;
+		case	6:
+			if ((*(gpio + MUX_REG5) & BIT(28)) && (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(12)))
+				return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(27))	return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(15))	return	3;
+			if (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(9))	return	4;
+		break;
+		case	7:
+			if ((*(gpio + MUX_REG5) & BIT(28)) && (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(12)))
+				return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(27))	return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(14))	return	3;
+			if (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(8))	return	4;
+		break;
+		case	8:
+			if (*(gpio + MUX_REG8) & BIT(1))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(11))	return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG6) & BIT(19))	return	3;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(22))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(6))	return	5;
+		break;
+		case	9:
+			if (*(gpio + MUX_REG8) & BIT(0))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(10))	return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG6) & BIT(18))	return	3;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(24))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(6))	return	5;
+		break;
+		case	10:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(22))	return	1;
+			if ((*(gpio + MUX_REG7) & BIT(31)) && (*(gpio + MUX_REG9) & BIT(19)))
+				return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG6) & BIT(17))	return	3;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(23))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(8))	return	5;
+		break;
+		case	11:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(20))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG7) & BIT(30))	return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG2) & BIT(3))	return	5;
+		break;
+		case	16:
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(9))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(21))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(5))	return	5;
+		break;
+		case	17:
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(8))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(20))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(4))	return	5;
+		break;
+		case	18:
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(7))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(19))	return	4;
+		break;
+		case	19:
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(6))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(18))	return	4;
+		break;
+		case	20:
+			if (*(gpio + MUX_REG6) & BIT(16))	return	3;
+			if (*(gpio + MUX_REG4) & BIT(25))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(9))	return	5;
+		break;
+		case	21:
+		break;
+		default	:
+			return	0;
+	}
+	return	*(gpio + GPIOX_FSEL_REG_OFFSET) & BIT(pin) ? 6 : 7;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+int get_mode_gpioy (int pin)
+{
+	switch(pin)	{
+		case	0:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(2))	return	1;
+		break;
+		case	1:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(1))	return	1;
+		break;
+		case	3:
+			if (*(gpio + MUX_REG1) & BIT(7))	return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(18))	return	3;
+		break;
+		case	6:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(5))	return	1;
+		break;
+		case	7:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(5))	return	1;
+		break;
+		case	8:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(0))	return	1;
+		break;
+		case	9:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(4))	return	1;
+		break;
+		case	10:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(5))	return	1;
+		break;
+		case	11:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(5))	return	1;
+		break;
+		case	12:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(5))	return	1;
+		break;
+		case	13:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(5))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(7))	return	3;
+		break;
+		case	14:
+			if (*(gpio + MUX_REG3) & BIT(5))	return	1;
+			if (*(gpio + MUX_REG5) & BIT(6))	return	3;
+		break;
+		default	:
+			return	0;
+	}
+	return	*(gpio + GPIOY_FSEL_REG_OFFSET) & BIT(pin) ? 6 : 7;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+int get_mode_gpiodv (int pin)
+{
+	switch(pin)	{
+		case	24:
+			if (*(gpio + MUX_REG6) & BIT(23))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG9) & BIT(31))	return	5;
+		break;
+		case	25:
+			if (*(gpio + MUX_REG6) & BIT(22))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG9) & BIT(30))	return	5;
+		break;
+		case	26:
+			if (*(gpio + MUX_REG6) & BIT(21))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG9) & BIT(29))	return	5;
+		break;
+		case	27:
+			if (*(gpio + MUX_REG6) & BIT(20))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG9) & BIT(28))	return	5;
+		break;
+		default	:
+			return	0;
+	}
+	return	*(gpio + GPIODV_FSEL_REG_OFFSET) & BIT(pin) ? 6 : 7;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+int get_mode_gpioao (int pin)
+{
+	switch(pin)	{
+		case	0:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(12))	return	1;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(26))	return	3;
+		break;
+		case	1:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(11))	return	1;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(25))	return	3;
+		break;
+		case	2:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(10))	return	1;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(8))	return	3;
+		break;
+		case	3:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(9))	return	1;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(22))	return	2;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(7))	return	3;
+		break;
+		case	4:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(6))	return	1;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(2))	return	2;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(24))	return	3;
+		break;
+		case	5:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(5))	return	1;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(1))	return	2;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(23))	return	3;
+		break;
+		case	6:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(18))	return	1;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(16))	return	4;
+			if (*(gpio + MUX_REG1) & BIT(13))	return	5;
+		break;
+		case	7:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(0))	return	1;
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(21))	return	2;
+		break;
+		case	8:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(30))	return	2;
+			return	1;
+		case	9:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(29))	return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG1) & BIT(15))	return	5;
+			return	1;
+		case	10:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(28))	return	2;
+			if (*(gpio + MUX_REG1) & BIT(14))	return	5;
+			return	1;
+		case	11:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(27))	return	2;
+			return	1;
+		case	12:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(17))	return	1;
+		break;
+		case	13:
+			if (*(gpio_ao + MUX_REG0) & BIT(31))	return	1;
+		break;
+		default	:
+			return	0;
+	}
+	return	*(gpio_ao + GPIOAO_FSEL_REG_OFFSET) & BIT(pin) ? 6 : 7;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+int get_mode (int pin)
+{
+	switch (pin)	{
+		case	GPIOX_PIN_START...GPIOX_PIN_END:
+			return	get_mode_gpiox(pin - GPIOX_PIN_START);
+		case	GPIOY_PIN_START...GPIOY_PIN_END:
+			return	get_mode_gpioy(pin - GPIOY_PIN_START);
+		case	GPIODV_PIN_START...GPIODV_PIN_END:
+			return	get_mode_gpiodv(pin - GPIODV_PIN_START);
+		case	GPIOAO_PIN_START...GPIOAO_PIN_END:
+			return	get_mode_gpioao(pin - GPIOAO_PIN_START);
+		default	:
+			break;
+	}
+	return	0;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+int get_pupd (int pin)
+{
+	switch (pin)	{
+		case	GPIOX_PIN_START...GPIOX_PIN_END:
+			if (*(gpio + GPIOX_PUEN_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIOX_PIN_START)) {
+				return	*(gpio + GPIOX_PUPD_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIOX_PIN_START) ?
+: 2;
+			}
+		break;
+		case	GPIOY_PIN_START...GPIOY_PIN_END:
+			if (*(gpio + GPIOY_PUEN_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIOY_PIN_START)) {
+				return	*(gpio + GPIOY_PUPD_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIOY_PIN_START) ?
+: 2;
+			}
+		break;
+		case	GPIODV_PIN_START...GPIODV_PIN_END:
+			if (*(gpio + GPIODV_PUEN_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIODV_PIN_START)) {
+				return	*(gpio + GPIODV_PUPD_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIODV_PIN_START) ?
+: 2;
+			}
+		break;
+		case	GPIOAO_PIN_START...GPIOAO_PIN_END:
+			if (*(gpio_ao + GPIOAO_PUEN_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIOAO_PIN_START)) {
+				return	*(gpio_ao + GPIOAO_PUPD_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIOAO_PIN_START + 16) ?
+: 2;
+			}
+		break;
+		default	:
+			break;
+	}
+	return	0;	// PU/PD disable
+}
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+int get_status (int pin)
+{
+	switch (pin)	{
+		case	GPIOX_PIN_START...GPIOX_PIN_END:
+			return	*(gpio + GPIOX_INP_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIOX_PIN_START) ?
+: 0;
+		case	GPIOY_PIN_START...GPIOY_PIN_END:
+			return	*(gpio + GPIOY_INP_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIOY_PIN_START) ?
+: 0;
+		case	GPIODV_PIN_START...GPIODV_PIN_END:
+			return	*(gpio + GPIODV_INP_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIODV_PIN_START) ?
+: 0;
+		case	GPIOAO_PIN_START...GPIOAO_PIN_END:
+			return	*(gpio_ao + GPIOAO_INP_REG_OFFSET) & BIT(pin - GPIOAO_PIN_START) ?
+: 0;
+		default	:
+			break;
+	}
+	return	0;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+//
+// system init
+//
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+int system_init(void)
+{
+	int	fd;
+	if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC | O_CLOEXEC) ) < 0) {
+		fprintf(stderr, "/dev/mem open error!\n");	fflush(stdout);
+		return -1;
+	}
+	gpio =    (unsigned int *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_REG_MAP);
+	gpio_ao = (unsigned int *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_AO_REG_MAP);
+	if((unsigned int)gpio == -1 || (unsigned int)gpio_ao == -1) {
+		fprintf(stderr, "mmap error!\n");	fflush(stdout);
+		return	-1;
+	}
+	return	0;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+//
+// Start Program
+//
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+int main (int argc, char *argv[])
+{
+	int	i;
+	if (system_init() < 0)
+	{
+		fprintf (stderr, "%s: System Init failed\n", __func__); fflush(stdout);
+		return -1;
+	}
+	printf("+------+----------+------+---+-------+--- J2 ---+-------+---+------+----------+------+\n");
+	printf("| GPIO |   Name   | Mode | V | PU/PD | Physical | PU/PD | V | Mode |   Name   | GPIO |\n");
+	printf("+------+----------+------+---+-------+----++----+-------+---+------+----------+------+\n");
+	for (i = 0; i < 40; i += 2)	{
+		if (header_J2[i].gpio != -1)	{
+			printf("|  %3d | %8s | %4s | %d |  %4s | %2d |",
+				header_J2[i].gpio,
+				header_J2[i].name,
+				MODE_STR[get_mode(header_J2[i].gpio)],
+				get_status(header_J2[i].gpio),
+				PUPD_STR[get_pupd(header_J2[i].gpio)],
+				i + 1);
+		}
+		else	{
+			printf("|   -  | %8s |   -  | - |    -  | %2d |",
+				header_J2[i].name,
+				i + 1);
+		}
+		if (header_J2[i+1].gpio != -1)	{
+			printf("| %2d |  %4s | %d | %4s | %8s |  %3d |\n",
+				i + 2,
+				PUPD_STR[get_pupd(header_J2[i+1].gpio)],
+				get_status(header_J2[i+1].gpio),
+				MODE_STR[get_mode(header_J2[i+1].gpio)],
+				header_J2[i+1].name,
+				header_J2[i+1].gpio);
+		}
+		else	{
+			printf("| %2d |    -  | - |   -  | %8s |   -  |\n",
+				i + 2,
+				header_J2[i+1].name);
+		}
+	}
+	printf("+------+----------+------+---+-------+----++----+-------+---+------+----------+------+\n");
+	printf("+------+-----------+------+---+-------+--- J7 ---+\n");
+	printf("| GPIO |   Name    | Mode | V | PU/PD | Physical |\n");
+	printf("+------+-----------+------+---+-------+----------+\n");
+	for(i = 0; i < 7; i ++)	{
+		if (header_J7[i].gpio != -1)	{
+			printf("|  %3d | %9s | %4s | %d |  %4s |       %2d |\n",
+				header_J7[i].gpio,
+				header_J7[i].name,
+				MODE_STR[get_mode(header_J7[i].gpio)],
+				get_status(header_J7[i].gpio),
+				PUPD_STR[get_pupd(header_J7[i].gpio)],
+				i + 1);
+		}
+		else	{
+			printf("|   -  | %9s |   -  | - |    -  |       %2d |\n",
+				header_J7[i].name,
+				i + 1);
+		}
+	}
+	printf("+------+-----------+------+---+-------+----------+\n");
+	fflush(stdout);
+	return 0 ;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+</file>